三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。
这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。
通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间隔，然后快速测量网格交点处的距离，然后通过角度计算得到点位空间坐标。
三维激光扫描仪得到的扫描数据不是图像，而是点云数据
根据使用的扫描仪设备不同，存储格式也不尽相同
基本上来讲，扫描数据是以点云数据形式存储，每个点的信息包括三维空间位置，相对坐标系位置等，如果同时进行了全景拍摄，还会被附以颜色信息。如果是进行的黑白全景，则附的是灰度信息，如果是彩色全景，则点被附以颜色 信息
三坐标测量机载复杂的曲面扫描方面有一定的缺陷，对于工件本身曲面和特征复杂多样的特性不建议使用。 激光三维扫描仪扫描的死角较多，无法保证精细加工件的扫描效果，另外扫描的时间较长。拍照式的三维扫描仪相对来说操作简便，扫描速度快